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倾角传感器在四轮定位测量系统中的应用
四轮定位仪对倾角传感器安装要求:四轮定位测量系统对于以上几种倾角的测量,除前束角一般通过转盘或转角传感器实现,其他角度一般采用倾角传感器。倾角传感器固定在四轮定位仪安装底版上,再通过夹具安装在汽车的车轮上。由于汽车结构的原因,汽车车轮定位角中的倾角测量分为直接测量和间接测量两种。从车轮倾角的定义中可知车轮外倾角测量可以直接利用倾角传感器测得其值,而主销内倾角和主销后倾角则不然,由于主销是安装在车轮的内侧,一般不能直接通过倾角传感器来测量。测量方法是通过以一定角度转动车轮,测得车轮绕主销摆动曲面的法线变化率来间接反映主销倾角值。因此测量主销倾角的过程是一动态测量过程,对传感器也相应提出了动态响应的问题。一般来说,这个动态变化的速度取决于测量时操作者转动方向盘的角速度。据笔者统计,正常操作时此角速度在5°/min,反映到主销倾角上约0.5°/min。除此之外,车轮倾角的测量范围应在以±15°左右。通过调查当今在用的车型,倾角的调整偏差值一般在5'左右,如:上海大众PASSAT B5前轮外倾角值为-0°35'至0°25'。因此可知传感器的测量分辨率应小于等于5'。 汽车四轮定位包括前轮定位和后轮定位。当前担当车轮定位检测的仪器大部分为“四轮定位仪”,检测时四轮定位仪先测量出汽车现时的四轮定位参数,然后由计算机自动与相应车型的存储值对比,对汽车四轮定位算出偏差值,维修人员按照定位仪的提示进行修正就可以恢复原状了。
由于汽车结构的原因,汽车车轮定位角中的倾角测量分为直接测量和间接测量两种。从车轮倾角的定义中可知车轮外倾角测量可以直接利用倾角传感器测得其值,而主销内倾角和主销后倾角则不然,由于主销是安装在车轮的内侧,一般不能直接通过倾角传感器来测量。
由于汽车结构的原因,汽车车轮定位角中的倾角测量分为直接测量和间接测量两种。从车轮倾角的定义中可知车轮外倾角测量可以直接利用倾角传感器测得其值,而主销内倾角和主销后倾角则不然,由于主销是安装在车轮的内侧,一般不能直接通过倾角传感器来测量。
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